{"id":370,"date":"2021-11-16T12:39:22","date_gmt":"2021-11-16T05:39:22","guid":{"rendered":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/?page_id=370"},"modified":"2021-11-18T12:31:33","modified_gmt":"2021-11-18T05:31:33","slug":"142-thesis","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/reports\/142-thesis\/","title":{"rendered":"142. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u00a0 x(t), xmin \u2264 x(t) \u2264 xmax, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 y(t), \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e y(t+1) = y(t) + u(t-\u03c4) \u2013 min(f(x(t)), y(t) + u(t-\u03c4)), \u0433\u0434\u0435 f \u2013 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f x(t), u(t-\u03c4) \u2265 0 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u03c4 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e x(t) \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 J(x(t), y(t), min(f(x(t)), y(t) + u(t-\u03c4))). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0437\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 x(t) \u2013 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t, y(t) \u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, u(t-\u03c4) \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t-\u03c4 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 t (\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a), f(x(t)) \u2013 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0435 x(t), z(t)\u00a0=\u00a0min(f(x(t)), y(t) + u(t-\u03c4)) \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436, J = z(t)*x(t) \u2013 c1*u(t-\u03c4) \u2013 c2*y(t) \u2013 (R\/2)(x(t) \u2013 x(t-1))^2 \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 (\u0441 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c R > 0) \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044b \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n\n\n\n\n
\u0424\u0430\u0439\u043b \u0442\u0435\u0437\u0438\u0441\u043e\u0432:<\/td>\nPoddubny_Romanovich_Abstracts.doc<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
\u0424\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c:<\/td>\nPoddubny_Romanovich_Full_Text.pdf<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432) \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t \u043d\u0435\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00a0\u00a0\u00a0 x(t), xmin \u2264 x(t) \u2264 xmax, \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 y(t), \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0438\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e y(t+1) = y(t) + u(t-\u03c4) \u2013 min(f(x(t)), y(t) … Continue reading →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":13,"featured_media":0,"parent":58,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/370"}],"collection":[{"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/users\/13"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=370"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/370\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1008,"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/370\/revisions\/1008"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/58"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/conf.icgbio.ru\/lyap100\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=370"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}